Viele verschiedene Fehler gleichzeitig, AGR, DPF, Starten, Qualm

Ja, den Anlasser sieht man unterhalb rechts vom Ölfilter (vor dem Fzg. stehend). Siehe auch den letzten Link mit Foto.

Das kann durchaus von einem schlechten Kontakt kommen, der dann das Anlassen be- oder verhindert.

Könnte aber auch z.B. die kurze Plus-Verbindungsleitung zwischen Relais und Motor gewesen sein, die geschmolzen ist.
Dann würde es klacken (Relais) aber nichts mehr drehen (Motor, weil dort nichts mehr ankommt).

Anlasser Reparatur, dringend Hife benötigt
Anlasser Schleifkohlenwechsel TDI Führungshülse ersetzten.