Ich finde o.g. Ansätze gut, möchte aber auch auf deine Frage antworten bzw. ergänzen:
Die Diagnose müsste auch einzeln pro Steuergerät gehen. Ob man für einen guten High-Pegel noch einen extra Pull-Up-Widerstand verwenden muss, weiß ich nicht (es entfallen ja die Pull-Up-Widerstände der anderen Steuergeräte, bzw. evtl. gibt es nur einen zentralen Pull-Up)
Die Diagnoseleitungen zu trennen ist schwierig, siehe 
Hast du denn Zugriff auf die Diagnose der anderen Steuergeräte im Fahrzeug?
Sind in den anderen Steuergeräten Fehler abgelegt, der sich auf das ABS Steuergerät beziehen?
Die Sicherungen auf jeden Fall prüfen, denn es