Dem kann ich nur beipflichten.
Und außerdem das Steuergerät extern 
legen.
Und die Altteile hast du als Testobjekt für den Arduino.
(An dem hätte ich auch Interesse, da ich noch einen alten „Korpus“ liegen habe.)
Bitte berichte weiter.
Der Motor im Video klingt aber noch nicht ganz so wie man das gewohnt ist, oder?