Sporadisches Aufleuchten der ABS-Lampe

Hallo! Bei meinem 2000er Sharan leuchtet selten die ABS-Lampe auf, nach dem ersten oder zweiten erneuten Start bzw. einer kurzen Standzeit dann nicht mehr. Dauerleuchten hat es bisher nicht gegeben. Die Auslesung der Fehlermeldungen in der letzten Inspektion zeigte nichts. Funktion des Systemes bei Vollbremsung zumindest subjektiv einwanfrei. Hat jemand eine Idee oder kennt dieses Phänomen?
Vielen Dank Dirk