Kopfstützen - Tausch ??

Ich bin seit kurzem Besitzer eines Sharan Trendline, 115 PS, BJ 2002 (als Umsteiger von einem T4 Multivan TDI).
Da wir eine große Familie ( 182 - 190 cm) sind, haben wir mit den Kopfstützen Probleme. Es ist einfach nicht möglich diese seltsamen Kopfstützen-Dinger bequem (v.a. für den Beifahrer) einzustellen. Im Gegenteil: Sie wirken wie mittelalterliche Folterinstrumente.
Daher meine Frage: Haben Sharan, Alhambra und Galaxy die gleichen Kopfstützen?
Kann man die Kopfstützen gegen andere (z.B.: T4) tauschen??