Moin!
Könnte der Multifunktionsschalter F125 sein. Der sitzt wohl oben auf dem Getriebe.
In einem der Beiträge wird auch von Reinigung der Kontakte gesprochen.
Sensor am Automatikgetriebe Jatco AG5 - #6 von der Papa
Multifunktionsschalter AG5
Motor startet nicht - überhaupt keine Reaktion - #5 von Hardy55
Multifunktionsschalter Automatikgetriebe wo ist der genau? - #4 von Hardy55
Edit: Wenn ich es anderswo richtig gelesen habe, ist es das 09B Getriebe. Dazu gibt es das SSP 232. Z.B. hier 
. Lt. den Angaben dort gibt es hier keine mechanischen Kontakte mehr im F125.
Das Signal für Wählhebelstellung ist ein analoges Signal und wird über eine elektrische Leitung dem Motorsteuergerät zur Verfügung gestellt.
Aber du könntest den F125 trotzdem mal abziehen und schauen, ob/wie sich das auf das Verhalten auswirkt.
Oder vielleicht hat dieses analoge Signal einen Wackelkontakt oder eine Scheuerstelle. Oder der F125 ist doch einfach nur defekt.
Edit²: Die Teilenummern im vierten von mir genannten Link scheinen eher vom Vorgängermodell des Multifunktionsschalter zu sein (vom 4-Gang Getriebe): Multifunktionsschalter F125 (Automatikgetriebe) – T4-Wiki