ich habe eine abnehmbare AHK und habe mir seinerzeit auch eine PDC von Waeco (MWE 800)mit 4 Sensoren eingebaut, nachdem mir nur durch Glück das gleiche Schicksal wie Deiner Frau erspart blieb und ich beim Aussteigen den Schock meines Lebens bekommen habe, weil man selbst große Steine nicht sehen kann wenn man rückwärts davor steht.
Diese funzt auch bei installiertem Kugelkopf problemlos. Nur wenn der Hänger dran ist, dann spielt sie (logischerweise) verrückt.
Es darf nur keine Anlage mit 3 Sensoren sein, wo der mittlere Sensor direkt hinter dem Kugelkopf sitzt. Dann sollte es mit Mavos Anleitung kein Thema sein die PDC nachzurüsten. Meine Sensoren sitzen zumindest genau bei den Maßen, die MAVO in seiner Anleitung auch angegeben hat und ich habe kein Problem, egal ob mit oder ohne Kugelkopf.