Von den Füßen her ist das kein Problem, wenn die Barrenlänge ausreichend ist, passt es auch. Der Jetbag den Du erwähnst hat eine Länge von 126 cm das passt.
Da der Passat ja schmaler ist, können da aber auch kürzere Barren verwendet werden. Z.b. Empfiehlt Thule für den Passat eine Breite von 108 cm bzw. 120 cm je nach Fußsystem und für den Sharan 127 bzw. 135 cm.
Also einfach mal abmessen, wie lang die Barren von Deinem Träger sind und testen ob Du die Füße weit genug nach außen schieben kannst.
So isses, deshalb habe ich mich auch für die 135 cm entschieden. Ist auch bequemer, wenn man die Box aufsetzt, da man am Überstand der Barren über die Füße gut anfassen kann und auch nicht ganz so dicht am Auto steht.