Automatikgetriebe quitscht oder pfeift beim Schalten

Hallo Forum,
wir haben seit heute wieder mal ein kleines Problem.
Beim Automatikgetriebe stellt sich vom dritten in den vierten Gang ein lautes Quitschen ein.
Das passiert aber komischerweise nicht, wenn man nur gaaaaz langsam und gemütlich beschleunigt und auch nicht wenn ich bei Vollgas mit KickDown beschleunige. Nur bei mittelmäßiger Beschleunigung und bei ca. 3.000 Undrehungen.

Vor einigen Wochen hatten wir das selbe Spiel schon einmal(vom 1. in den 2. Gang). Nachdem jedoch der Ölstand des Getriebes geprüft und gewechselt wurde, hat sich das aber in Wohlgefallen aufgelöst.

So, wass kann das zu Teufel sein? der Wagen hat ca. 165.000 km gelaufen.
Öl und dergleichen wurde immer brav gewechselt und aufgefüllt.

Leider kann ich das Geräusch nicht genau lokalisieren. Mal habe ich das gefühl es kommt aus dem Fußraum,mal das es aus dem Handschufach kommt.

Danke schon mal für Anregungen und / oder ähnliche Erfahrungen.
Auto:
Sharan 2,8 Ltr. VR6
BJ 2000