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Dein Hauptproblem dürfte der Fehler 00595 sein. Der hat eine Auslösung verzeichnet. Danach lässt sich das Steuergerät soviel mir bekannt ist mit normalen Diagnosegeräten nicht reaktivieren.
Fehler 00588 besagt Widerstand zu gering = Kurzschluß! Das dürfte nichts mit dem Schleifring zu tun haben. Da würde ich eher auf eine zerquetschte Kurzschlußbrücke innerhalb eines Steckers oder auf ein gequetschtes Kabel tippen.