Ein Defekt vom AGR-Ventil äußert sich meistens im Notlauf. Und selbst dann lässt sich das durch eine Reinigung des Ventils beseitigen:
Und das Aufleuchten der Kontrolleuchte Dieselpartikelfilter ist noch kein Fehler sondern ein Hinweis auf die notwendige Reinigung des Partikelfilters und die dafür notwendige Fahrweise.
Details dazu sind in dem „verbotenen Buch“ zu finden.