In deinem Profil steht noch 2000.
Ich guck mal bei Facelift ab 2000.
In diesem Beitrag 
gibt es Fotos.
Da ist auch die Pinbelegung des 6poligen Steckers an der ZV-Einheit dargestellt im Kapitel Ansteuerung.
Ich finde (Hinten links, Stellantrieb F132, plus Masse ergänzt):
| Funktion | Türkabelbaum | Stellantrieb | Funktionsweise |
|---|---|---|---|
| AUF | T21a/5 | T6k/6 | Stellmotor aktiv = +12V |
| ZU | T21a/3 | T6k/5 | Stellmotor aktiv = +12V |
| SAFE deaktivieren | T21a/4 | T6k/2 | Stellmotor aktiv = +12V |
| SAFE aktivieren | T21a/6 | T6k/1 | Stellmotor aktiv = +12V |
| Masse | T21a/1 | T6k/3 | permanent 0V |
Dabei muss die Masse immer angeschlossen sein.
Ich würde versuchen:
SAFE deaktivieren (12V an Pin2, 0V an Pin3), dann AUF (12V an Pin6, 0V an Pin3)
Danach kannst du mit ZU - AUF - ZU - AUF spielen.