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Hallo,
wenn das ABS/ESP an den vorderen Rädern Druck aufbaut kann das zwei Ursachen haben:
1) Dein Wagen regelt EDS/ASR
2) Dein Wagen regelt ESP
In beiden Fällen sollte auch die ASR/ESP Leuchte (gelb) blinken)
zu 1) ein fehlerhaftes EDS/ASR kann durch Fehler an den Radsensoren der HA ausgelöst werden, wenn diese z.B. eine zu geringe Geschwindigkeit anzeigen.
zu 2) eine fehlerhafte EP Regelung kann durch einen falschen Wert (z.B. Offset) Lenkwinkel, Querbeschleunigung oder Gierrate (Drehrate) ausgelöst werden.
Bitte neben dem Fehlercode auslesen auch die MWB lesen.
Und zwar bei normaler geradeausfahrt von z.B. 10-20km/h sollten alle 4 Radsensoren dies auch anzeigen.
Die ESP Sensoren sollten alle in der Nullage sein oder leicht um diese schwanken.
Poste hier doch bitte die Fehlerspeichereinträge und die Werte der Sensoren.
P.S: die abgefahren Bremsbeläge haben nichts mit dem Fehler zu tun, sollten natürlich trotzdem bald erneuert werden.