Moin,
der DPF meldet sich erst, wenn er die Regeneration mehrfach nicht mehr hinbekommt. Dann kommt aber Lichtorgel und ggf. Notlauf.
Ob das AGR im Leerlauf Stress macht, kann man so generell nicht sagen. Das hängt davon ab, wenn es dann hängt, wo es denn hängt. Wenn es zu bleibt, bekommt der Motor mehr Sauerstoff, ist es zu weit offen, zuwenig. Nur letzteres macht sich bemerkbar. Im Leerlauf regelt u.U. auch die Leerlaufstabilisierung entgegen. Wenn es klemmt und zu weit offen bleibt, dann dreht er nur noch sehr widerwillig hoch.
Der Ruß im DPF erzeugt einen Gegendruck, der vom Differenzdrucksensor gemessen wird. Steigt die Beladung, steigt auch der Druck. Unter Normalbedingungen ist das kein Problem.
Wenn Du beschleunigst, dann steigt kurzfristig auch die Luftmasse, die muss natürlich auch wieder raus, sprich durch den DPF. Wenn der das aber nicht mehr zuläßt, dann steigt der Gegendruck so hoch, dass sich das Abgas den Weg durchs AGR sucht, damit mischt er mehr Abgas zu als er eigentlich soll. Und je nach Einspritzmenge stimmt dann die Gemischzusammensetzung nicht mehr.
Wenn also die Ruckler bei starker Beschleunigung heftiger sind, hätte ich den DPF in Verdacht.
Final hilt aber nur Auslesen. Fehlerspeicher und ein paar Messwertblöcke zur Validierung.