[Gelöst] YAW-Sensor defekt - Mächtiges poltern am Vorderrad wie wenn ABS regelt, dann leuchtet ESP

Fahrzeugforen Sharan, Alhambra bis 2010, Galaxy bis 2006
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moin,
bei normaler Fahrt um 50km/h regelt auf einmal das ABS vorne und Fahrzeug wird polternd stark abgebremst. Spuk ist nach kurzer Zeit vorbei jedoch leuchtet ESP. Nach Neustart wieder das gleiche, nur diesmal schon bei 10km/h. Weiterfahrt mit ESP Leuchte kein Problem.
Was kann des sein ?

Hab gelesen das da Sensoren welche für ESP und ASR zuständig sind wohl Ärger machen können.
- Fehlerspeicher kann ich erst morgen auslesen
- TDI Bj.2000 mit ESP, ASR
- Bremsbeläge sind runter
- 137 000 km gelaufen

Was kann ich noch tuhen außer zum Freundlichen zu gehen ?

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#1

Fehlerspeicher auslesen, Bremsen neu machen, ABS Ring prüfen…

Man kann vieles tun und muss nie zum „Freundlichen“ gehen

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#2

Hallo,

wenn das ABS/ESP an den vorderen Rädern Druck aufbaut kann das zwei Ursachen haben:

1) Dein Wagen regelt EDS/ASR
2) Dein Wagen regelt ESP

In beiden Fällen sollte auch die ASR/ESP Leuchte (gelb) blinken)

zu 1) ein fehlerhaftes EDS/ASR kann durch Fehler an den Radsensoren der HA ausgelöst werden, wenn diese z.B. eine zu geringe Geschwindigkeit anzeigen.

zu 2) eine fehlerhafte EP Regelung kann durch einen falschen Wert (z.B. Offset) Lenkwinkel, Querbeschleunigung oder Gierrate (Drehrate) ausgelöst werden.

Bitte neben dem Fehlercode auslesen auch die MWB lesen.
Und zwar bei normaler geradeausfahrt von z.B. 10-20km/h sollten alle 4 Radsensoren dies auch anzeigen.
Die ESP Sensoren sollten alle in der Nullage sein oder leicht um diese schwanken.

Poste hier doch bitte die Fehlerspeichereinträge und die Werte der Sensoren.

P.S: die abgefahren Bremsbeläge haben nichts mit dem Fehler zu tun, sollten natürlich trotzdem bald erneuert werden.

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#3

Das hatte ich auch mal (Aber beim ollen Modell).
Bei mir ist die EDS (Elektronische Differentialsperre) reingesprungen weil der Stecker im Radkasten schlecht zusammengesteckt war. Dadurch wurde beim Gasgeben manchmal das linke Vorderrad selbststaendig abgebremst. Keine Fehlermeldung im Speicher weil das Auto denkt das es nur das durchdrehen eines Rades verhindert hat. Aber ich weiss nicht ob der Facelift noch EDS hat !? (Gabs beim alten nur beim 6 Zylinder)

Joschi

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#4

Klar, bei ESP ist immer EDS und ASR mit inbegriffen.

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#5

moin,
also wenn ich ESP abschalte kann ich erst mal ohne Proleme Fahren. Klar.

Fehlerspeicher auslesen gelingt mir grad nicht. Ich habe die aktuelle VCDS geladen und ein usb Kabel K409 angeschlossen. Obwohl ich das schon mal gemacht habe erhalte ich nun Fehlermeldung Ross Tech Interface nicht gefunden. Eigentlich brauch ich doch keine zusätzlichen Treiber - vielleicht komm ich noch drauf.

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#6

Aktuelles VCDS geht nur mit Dongle-Interface. Abhilfe VCDS

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#7

nimm doch VAG COM 4.09

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#8

ah, da war noch Treiber CD bei dem Kabel dabei. Jetzt kann ich zumindest mit der Liteversion VCDS was lesen:

VCDS-Lite Version: Release 1.1
Sunday, 07 August 2011, 12:48:38.

Chassis Type: 7M - VW Sharan
Scan: 25,01,02,03,08,09,15,16,17,18,19,22,29,36,37,39,45,46,55,56,76

-------------------------------------------------------------------------------
Address 25: Immobilizer Labels: 7M3-953-257.LBL
Controller: 7M3 953 257
Component: IMMO 0008
Coding: 00003
Shop #: WSC 00000
VCID: F69FE5DBC1C9
XXXXXXXXXXXXXXXXX VWZ1Z0Y1091148
No fault code found.

-------------------------------------------------------------------------------
Address 01: Engine Labels: 038-906-019-AJM.LBL
Controller: 038 906 019 ET
Component: 1,9l R4 EDC G001SG 1268
Coding: 00002
Shop #: WSC 00020
VCID: 6DAD4AB7349F
No fault code found.
Readiness: N/A

-------------------------------------------------------------------------------
Address 03: ABS Brakes Labels: 1J0-907-37x-ABS.LBL
Controller: 7M3 907 379 B
Component: ESP 20 CAN V005
Coding: 18952
Shop #: WSC 00788
VCID: 3C0BB7F33F65
2 Faults Found:
01542 - Yaw Rate Sensor (G202)
57-10 - Electric Circuit Failure - Intermittent
01542 - Shareware Version. To Decode all DTCs
27-10 - Please Register/Activate - Intermittent

Welcher Senso ist das nu?

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#9

Laut Codetabelle der Pedia: 1542 Lenkradwinkelsensor -G202

Gruß Uwe

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#10

Nein!
Das ist der Drehratengeber == Gierratensensor == YAW Sensor.
Sollte unter dem Beifahrersitz sein

Deine Sharware zeigt aber nur einen Fehler an und es ist ja noch ein weiterer vorhanden.
Nimm mal VAG-COM, die zeigt alles an.

Der zweite könnte aber der G200 mit gleichem Fehler sein, denn es ist ein Modul in dem beide Sensoren sind.

Hier kannst Du nachsehen, welche alternativen Sensoren von VW passen.

www.wagenstad.com/index.php?modid=498&page=9-927-00

Aber auf BJ und ESP Teilenummer achten!

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#11

@Inkey,
ich verwende Kabel und Software wie in SGAPedia von Thwfrank beschrieben. Das Kabel funktioniert nur mit der Sharware.
Eine Version VAG COM 4.09 wie von dir empfohlen kann ich dort nicht finden.

Ein zweiter angezeigter Fehler kann auch ein Bremsbelag sein. Muss ich tauschen.

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#12

Wenn Deine Bremsbeläge verschlissen sind leuchtet eine Lampe / eine Anzeige im Kombi, dies führt nicht zum Fehlereintrag im ESP.
Hier die Aulösung Deiner beiden Fehler:
1)
01542 - Geber für Drehrate-G202
57-10 - elektr. Fehler im Stromkreis - Intermittent
2)
01542 - Geber für Drehrate-G202
27-10 - unplausibles Signal - Intermittent

Dein YAW Sensor ist defekt oder es stimmt etwas nicht mit der Verkabelung.

Fang dort an zu suchen, am besten mit einen Sensor vom baugleichen Fahrzeu tauschen.
Die abgenutzten Beläge können nicht den Fehler und das o.g. Fehlverhalten hervor rufen.

VAG-COM passt bestimmt auch zu Deinem Kabel, die S/W liest jedenfalls alle Codes aus.

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#13

ganz einfach, ich besorg so Sensor und tausch ihn mal.

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#14

moin,
inzwischen was ich bei meiner vertrauten Werkstatt um die Ecke. Der konnte kein Fehler finden, hat aber erst mal alle Bremsbeläge samt Scheiben gewechselt. :kratz:

Nun ja was soll man sagen. Die SCheiben waren schon fertig, hatte ich mir eigentlich fürs nächste Jahr vorgenommen. Aber eigentlich spricht man doch so was mit dem Kunden ab, oder? Nun brauch ich es schon mal nicht machen. Rechnung kommt bestimmt.

Werde berichten was aus dem eigentlichen Fehler wird.

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#15

moin,
der Fehler besteht weiter hin. War eigentlich klar.

Den Drehratengeber bestellen war recht schnell gestrichen denn der Dinger koscht 380,-€. Die Liste zum Wagenstand (10Kommentar von InKey) habe ich nicht verstanden.

Was aber im Moment noch wichtiger: unter dem Beifahrersitz hockt der Dinger nicht. Da sind Kabel für Sitzheizung und Sensoren für Airbag und alles gleich wie unterm Fahrersitz. Wo könnt der YAW Sensor sitzen ?

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#16

Hi!
unter #10 wollte ich Dir die alternativen Teilenummern mitteilen.
Dort steht ja das hier:
30 7M3 907 639 acceleration sensor with bracket and clip F >> 7M-3-030 000* as required use: 1J0 907 657 A N 902 158 05 1 1 2 fr.wheel drv
(30) 7M3 907 637 G combi sensor for acceleration and rpm F 7M-3-030 001>>* 1 fr.wheel drv
(30) 7M3 907 637 A combi sensor for acceleration and rpm F >> 7M-3-030 000* 1 4motion
(30) 7M3 907 639 A acceleration sensor with bracket and clip F >> 7M-3-030 000* 1 4motion
(30) 7M3 907 637 F combi sensor for acceleration and rpm F 7M-3-030 001>>* 1 4motion

Dort steht ein alternativer Sensor 1J0 … aber nur bis Fahrgestellnummer 7M-3-030 000 und nur für Fronttriebler. Diese Sensor aus dem GOLF ist güntiger.

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#17

moin,
jetzt war fast ein Jahr Ruhe keine Fehlermeldungen mehr. Nun taucht der Fehler seit Wochen wieder sporadisch auf. (Bremse vorne links macht während der Fahrt zu und ESP schatet aber sofort ab. Weiterfahrt ohne EPS )
Inzwischen schaltet das ESP unmittelbar nach Antritt der Fahrt ab.

Problem: ich habe den Drehratengeber immer noch nicht gefunden. Unter den Sitzen kann ich ihn nicht finden! Wer kann mir sagen wo der Dinger hockt? (TDI 115Ps, Bj. 2000)

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#18

Thema nach oben schieb.

Jetzt presierts. Komm nicht durch den TÜF weil gelbe Lampe geht gleich an.

Kurzfassung:
ich brauch unbedingt einen gebrauchten Drehratengeber - YAW Sensor - und den Einbauort. Unter dem Sitz konnte ich den nicht finden.

Bremsen und so ist alles ok.

Sharan TDI 1,9 115PS 212 000km gelaufen. Neuteil koscht 492€.

Wer kann helfen ?

CCI07062016.jpg
Drehratengeber2409×3437 437 KB

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#19

www.ebay.de/itm/Reparatur-Sharan-Alhambra-Galaxy-Drehratensensor-YAW-1J0907657B-G202-/261791757645?hash=item3cf401354d:g:QzgAAOSw3mpXHz4S

Gruß Uwe