Russ und Sensor Prob

Hallo zusammen
Mein Problem besteht darin
Vor kurzem leuchtete auf einmal eine Gelbe Lampe und ich habs auslesen lassen Fehler liegt beim Lenkanschlagsensor.
Wo der nu liegt weis ich nicht und wie man ihn tauscht. Vor kurzem ging die Lichtmaschine kaputt und die habe ich gewechselt als ich wieder losfuhr hat er auf einmal schlagartig abgebremmst sprich ABS sprang an beim einschlagen.
Seit ein paar tagen hab ich dann ein erneutes Problem das darin besteht das er unter beschleunigungslast Qualmt wie ein Räucherofen.
Beschleunigung ist voll da nur räuchern ist schwarz.
Vieleicht ist hier jemand aus dem Landkreis Gifhorn,Wolfsburg, Uelzen der mir vieleicht weiterhelfen könnte.

Bitte dann eine PN